（仮題）ラジコンひこーき初心者の墜落日誌

ブログ引っ越しました

Mon, 19 Jul 2010 15:01:14 +0900

アサブロは写真の投稿がやりにくかったので、こちらにブログを移動しました。

http://www.big.or.jp/~nob/blog/

これからは、こちらのブログの方を更新していきます。

nob

インドア用のパーツ入荷

Thu, 10 Jun 2010 22:41:17 +0900

インドア用のパーツが到着しました。
第一印象は、「思っていたより、ちっちゃい！！」でした。
ほんとに小さくてクラクラします。

モーターとプロペラ

アクチュエータドライバ（上）とスピードコントローラ（下）
ハンダ付けがうまくできるか心配。

アクチュエータキット

次回は、超軽量なインドア機を計画中。しかし、送受信機系を赤外線にすれば、軽くできることはわかっているが、予算の都合でその受信機はひとまずRX425を使用。今まで軽いと思っていたが、他のパーツと比べると5gは結構効いてくる。おそらく総重量は25g程度になると思うので、翼面荷重を室内でゆっくり飛ぶと言われている5g/dm2にするには主翼の面積は5dm2は必要。これだとMakeで見たような翼幅２０cmなんてのはあり得ない。倍の４０cmくらいで作らねば。

こっちは別のところで注文していた風速計。
３０００円。
外で飛ばすときの参考にしようかと。

インドア活動開始

Sun, 06 Jun 2010 22:00:00 +0900

今日はすーさんと荒川区の熊野前ひろばというところの体育室を借りて、インドアで飛ばしまた。荒川区への登録のために、「荒川インドア・ラジコン倶楽部」という名前をつけました。
ここの体育室は、作りとしては体育館のような感じですが、広さが１２ｍ四方くらい。バスケットのコート半分の広さです。はっきりいって飛行機を飛ばすには狭いです。

alula 2/3

手始めはこっちから。作ったばかりなので、今回が初飛行です。
しかし、、、飛びません。
頭から突っ込んでいきます。エレベータが下がりぎみなので、リンクを調整してアップになるようにします。この調整で少し前に行くようになりました。
が、数メートル飛んだところで、勝手に逆方向に宙返りします。そして、やたらと右に曲がります。何回やっても勝手に自分のほうに、くるっと戻ってくるので怖くてスロットルをすぐに切る羽目になります。
あちこち調整はしてみましたが、何度やってもこの変な逆宙返りと右曲がりのクセは直すことができず、さっぱり飛びません。ギブアップです。まだ、ちょっと無尾翼スタイルにスクラッチで挑むのは早すぎたようです。

ぷちトレもどき

気を取り直して、ぷちトレもどきです。しかし、こちらの方も問題が。体育室がせますぎるのです。そこで、軽量化して翼面荷重を下げ、飛行速度を下げるために、バッテリーを交換してみました。500mAh 32gから、180mAh 14gで、18gの軽量化です。

青 180mAh 14g" title="緑 500mAh 32g --> 青 180mAh 14g" width="300" height="225">

ただ、このままでは頭が軽すぎるので、脚にしていたカーボンロッドを頭に刺して、その先にバッテリーをつけました。これで、心持ち遅くなったような感じでしたが、まだまだ壁にぶつかりまくります。プロペラは後ろだし、頭のカーボンロッドもぶつかると後ろに勝手に引っ込んでクッションの役目をするので、いくらぶつけても機体も周りも壊れないのは安心です。

とにかく、ぶつけまくり、バスケットのゴールとか窓とかに機体が何度も引っかかりまくりでしたが、だんだんと操縦のコツもわかってきて、最後のほうは体育室の中を何週かは飛ばせるようになりました。
でも、今日は一度も着陸ってやってないなあ。
必ず、最後は落ちるか引っかかるかだったので、「着陸」ってまったく必要ありませんでした。これも課題です。

課題

初のインドア活動でしたが、課題もたくさん残りました。
- もっと広い場所を借りよう
　　　これは、他の場所を借りれるか探してみなければいけません。
- もっとゆっくり飛ぶ機体が必要
　　　この間、Makeで見たような超軽量、超小型タイプ
　　　　　もしくは　
　　　前にロストしたエクスプローラＦ３Ｐのような室内アクロ系
機体を用意して、１か月後くらいに再チャレンジです。

機体No NRC005: Alula 2/3

Thu, 03 Jun 2010 23:38:03 +0900

そもそもは超小型飛行体研究所のAlula 1/2を見たのが最初。Alula自身もいいなと前から思ってたんだけど、こっちのモーター付きの飛びも憧れるなあと思った。
どうせ鳥形なら、別の鳥で行ってみようかと、かもめとかも考えたのだが、翼弦が細すぎてうまくなさそうなので断念。やっぱり、最初はAlulaの形で行ってみることにした。
守破裏、まだまだ経験積むまでは真似っこ路線は続きそう。
しかし、真似っこと言っても、手持ちのメカだとalula 1/2のような11gなんて重量にはなりそうにないので、ひとまわり大きく、翼幅６０cmとしてみた。
ここまで決まると製作はどんどん進むもので、半日で完成できた。

完成してみると約６０gと当初の予想よりも重くなっていた。


- 翼幅　６０cm
- 総重量　６０g
- 受信機 RD435 (5g)
- スピコン コスモテック CT-7A (5g)
- モーター コスモテック CT-1415-2000 (5g)
- バッテリー 7.4V 180mAh (14g)
- サーボ TGY-1440A (5g) x 2
- プロペラ EP4025 (1g)

軽量に作るのはなかなか大変なことを痛感。
次の日曜にインドアデビューさせる予定だが、果たしてゆっくり飛んでくれるか。。。

翼面荷重を計算してみる

Thu, 27 May 2010 01:13:20 +0900

飛行速度の目安を知るために、翼面荷重というのを計算してみた。

エアリアルＤＦ
- まず、主翼の面積を計算するが、こいつは主翼が平行四辺形の組み合わせなので簡単。
  - 片翼の幅 37.5 cm x 翼弦 12 cm x 2 = 3.75 dm x 1.2 dm = 9 d㎡
  - 全備重量 296g / 9d㎡ = 32.9 g /d㎡

ぷちトレもどき
- こいつの主翼は単純な矩形ではないので、上記のようにPhotohopのヒストグラムの機能で白い部分のパーセンテージを求めて、そこから計算した。
  - 元の長方形の面積 35.5cm x 18.2cm = 6.46 d㎡（片翼）
  - 白い部分 219566 pixel / 250242 = 87.7%
  - 6.46 d㎡ x 87.7% x 2 = 11.34 d㎡
  - 全備重量 127g / 11.34 d㎡ = 11.2 g/d㎡
- ＲＣ実験工房のページによるとオリジナルのぷちトレーナーは12 g/d㎡となっているので、オリジナルよりやや翼面荷重が軽いようだ。

上の２機を比べるとエアリアルは確かに飛行速度が速かったが、代わりに少々の風は関係なく飛んでいる。それに対して、ぷちトレもどきはゆっくり飛ぶ代わりに、風にすごく弱い。まさに計算通りなのか。先人の知恵ってすごいなあ。

Make: Tokyo meeting 05 インドアプレーン

Sat, 22 May 2010 23:00:00 +0900

さて、今日は千葉でラジコン飛ばした後、大岡山東工大のMake: Tokyo meetingへ。東工大へ来るのは２回目だが、今回の目的はずばりインドアプレーン。千葉から大岡山は思いのほか遠く、３時半からのプレゼンに途中からやっと間に合いました。

ウェブや本ではすでに見ていましたが、実際に見るとやはりインパクトが違います。

軽くするとなんでも飛ぶのか？というくらい、箒にまたがた魔女までなんでも飛んでいました。

まだ未知の領域ですが、インドアプレーン楽しそうです。彼らの話だと、この数グラム級のになると市販品はなくもはや手作りしかないとのことです。そうは言ってもいきなり全部手作りは無図化しそうなので、最近見つけたこのサイトのキットとか入門にはよさそうです。

http://www.microflight.com/

とくにClassroom Fightersはいい感じ。＄９９．９９ではじめられます。ただし、日本ではラジコンに使われていない９００Ｍ帯なのが難点です。

木に引っかかったーー！！

Sat, 22 May 2010 22:00:00 +0900

今日は、ＥＤＦからプロペラに換装したエアリアルＰＲＯＰ初飛行。パワー的にも申し分なく、あっさり飛んでくれました。ラダーがないので、滑走時に方向を修正できないんですが、何度かトライしたら滑走からの離陸も成功。まずまずです。

しかし、、油断しているとトラブルはやってきます。何度か飛ばしているとき、急に方向が変わってそのまま墜落。なんだろうと思ったら、エルロンがとれていました。

前回、墜落してＥＤＦを壊した際にエルロンをとめていたグラステープがはがれていたのをめんどくさがってそのまま再度貼り付けてよいことにしていたのが敗因です。今度は一度テープを全部剥がして再度ちゃんとつけます。

重心は合っているはずなのですが、なんか今日は頭が下がりぎみだと思っていたら、ついにやっちまいました。頭が下がったまま引き起こしができず、そのまま頭から草むらへ。

どすん！と音がしたと思ったら、機首がばらばらになってました。まあ、EPPの部分なんで接着して上からグラステープで補強したら修理完了です。

頭が下がるのが気になったので、尾翼に１０円玉をつけてみました。

エレベータのリンクも調整して少しアップぎみにしました。

調整した機体を飛ばしてみると、今度はなかなか調子がいい。頭が下がらなくなりました。すると、空き地の上を２周くらいさせたところで、
あれ？エルロンが利かない！！
ノーコンか？？
あっ、空き地をはみだす！スロットルカット！！
あれっ、スロットルは利くなあ。。。と思っているうちに、空き地の端の木に突っ込みました。５ｍくらいの高さのところに引っかかってます。よく見ると、近くにエルロンが外れてぽろっと落ちてました。どうやら、さっき取れたのとは反対側のようです。そりゃ、エルロン効かなくなるはずだ。

周りで何か棒がないかと探してみますが、そんなに都合よく長い棒が落ちてるはずもありません。仕方なく、帰りに行こうと思っていた近くのホームセンターへ。伸縮する高枝切りばさみかなあ、出費大きいなあと道中あれこれ考えましたが、現地に行くといいのがありました。竹の棒３ｍ。しかも値段８４円。出費は最低限に抑えられました。よし、これならと現地に戻りさっそく試すと、３ｍ＋自分の身長だと微妙に機体に届かない。また、ホームセンターに戻ってもう１本買ってくるかなあと思いながら、ふとクルマの中に目をやるといいものがあるじゃないですか。こんな感じです。

カサの先を枝に引っ掛けてガサガサやったら、やっと落ちてきました。

無事？生還！

ロストしなくてよかった。。飛ばす前の機体チェックがいかに重要か身にしみました。

一方のぷちトレもどき。今日は無風の状態があったので、ぷちトレもどきは快調に飛びました。こっちはエルロンないので、スロットルを上げておいて左手だけで操縦。右手でiPhoneで撮影してみた。スピードゆっくりなのと、操縦失敗して落としても大したことにならないとわかってるからできることです。

機体No NRC003: エアリアルDF 改

Fri, 21 May 2010 00:00:00 +0900

墜落する度にEDFのファンの羽根が飛んでしまうのはあまりに効率が悪く、EDFはやめて普通にモーターとプロペラに換装しました。

このEDFの部分をはずして、代わりにEPPの切れ端を接着。そこにモーターをグラステープで固定します。モーターのマウントの方法はエアリアルＤＦと同じメーカーのスマートＳの製作方法を参考にしました。 http://aspace.web.fc2.com/01sms_f/top_01.html エアリアルＤＦとスマートＳの違いは、写真を見る限りではEDFかプロペラかということなので、この機体はスマートＳと呼ぶべきなのか？？使ったモーターは、Waypoint E2205-32。これは、ＲＣ飛行機実験工房のサバンナで推奨されているものです。エルロン機だし、総重量も同じようなものだし、似たようなものでいいだろうとの判断です。

一番上の写真は、バックが黒っぽい床で、プロペラも黒なのでわかりにくいですけど、プロペラ仕様になりました。これで、少々の墜落でも大丈夫になったことを期待です。

ぷちトレもどき初出撃

Sun, 16 May 2010 05:01:01 +0900

ひたちなか海浜公園の帰り、奥さんをショッピングモールに下ろし、自分は近くの空き地へ。ぷちトレもどき初飛行。下は草地なので、滑走は断念して手投げ。あっさり飛んでくれた。しかし、風が少しあったので、流されまくる。空き地からはみ出そうになったので、スロットルを緩めて草の中に落とす。すると、リンケージをガイドで止めていなかったので、外れていた。直してまた飛ばす。何度かやってるうちにラダーのリンケージが前後両方共外れて行方不明に。もう薄暗くなっているので、草の中からピアノ線を探すのは無理。仕方ないので、ラダーなしで少し飛ばす。使えるのはエレベータとスロットルのみ。方向はコントロールできない。風上の方から飛ばして方向は風まかせ。高さのみコントロール。空き地からはみ出しそうになったら草の中に落とす。なんか紙飛行機を飛ばしてるみたいな感じ。しばらくするとバッテリーもなくなってきたので、今日の初飛行は終了。

それにしても、ぷちトレーナーを適当に真似っこして作った機体が、こうもあっさり飛ぶとは、オリジナルの設計の良さには関心します。改めてRC飛行機実験工房に感謝します。

機体No NRC004: ぷちトレもどき

Sun, 16 May 2010 04:59:26 +0900

この機体を作ることになった発端はEPPのキットを２つ作って、これなら自分でスクラッチからでも作れるんじゃないかと思ったのが始まり。かと言って機体の設計とかいきなりできないし、近くに飛ばすところがないんで、適当に作って全然飛ばなかったら寂しいことになるし。。とかいろいろ考えていたら、ある日RC飛行機実験工房の掲示板にマイクロぷちトレーナーの図面がアップされているのを発見。 (リンク)
よし、これだ！この図面を引き伸ばして使うことに決定。しかし、もう一つの壁が。。それは主翼のEPPの切り出し。実験工房の記事にスチロールカッターの作り方はあったので、まあその通りにやればいいんですが、なんかどうもこの作業がすごくハードルが高く感じられて仕方ない。これも解決できないまま何日かが過ぎたころ、とあるブログで主翼を昔作ったゴム動力のライトプレーンのようなリブ構造で作っているのを見つけ、これならすぐにできるかも、とトライしてみたのがこの主翼。前後にカーボンロッドを入れて補強しています。

主翼の上半角のところも、同じようにライトプレーン方式でアルミパイプを採用。ここまでできてしまえば、後はエアリアルDFのときとほぼ同じなので、一気に作成。


スペック
- 全長　520mm
- 全幅　720mm
- 全備重量　127g （うちバッテリー34g)
- モーター コスモテックCT1811 
- サーボ　JR316
- アンプ　コスモテック CT-7A (4.4g)
- 受信機　JR RD435 DSMJ 2.4G 4ch
- エキストラアンテナ　なし
- バッテリー　HiModel HI-EC 7.4V 500mAh （KK HOBBYから購入）

脚はカーボン製。ロストしたエクスプローラＦ３Ｐの唯一の遺品の流用です。ロストしたときは脚を外してたんで手元に残っていました。

出撃３機、生還１機

Sat, 15 May 2010 20:48:26 +0900

今日は３機を持って千葉ニュータウンに出撃。しかし、また飛べる状態で戻って来れたのは1機のみ。。。。

エアリアルDF

今日こそは笠岡のリベンジと、ダクトのファンを交換して臨む。最初の２回は、思い切りが足りなかったのかあえなく草むらに墜落。その度にダクトのファンの羽根が飛んでしまう。スピードがやや速いのとエルロン機なので機体の向きがよくわからなくなることで、まだ自分にはこの機種は早すぎたのかと心が折れかけたが、３本目のファンに交換してトライ。３度目の正直とはよく言ったもので、今度はうまく飛ばせた。３分ほど飛ばした後、そして着陸も成功。次も成功、誤って高度が低くなりすぎてあわや墜落かと思ったがぎりぎり草むらに軟着陸。

気をよくして再度トライするが、今度はほんとに機体の向きがよくわからなくなった。そして地面に激突。ファンだけでなくモーターが固定されているフレームもバラバラになり、EDF自体が修復不能に。

EDFは枠がついているので、ファンが直接回りに触れることがなく、プロペラよりも頑丈だろうと考えていたが、完全に素人考えだった。どうやら墜落のショックで周りの枠が変形して、それにファンが当たることにより、羽根が全部なくなるらしい。少なくとも自分にはEDFは向いてなさそうなので、普通のモーターとプロペラに交換することを検討中。

HPI LANI

今日は絶不調。１回目は投げた後、思い切りが足りず、そのまま地面に激突。スピード出てなかったので、特に問題なく再度トライ。今度は上昇しかけた後、失速して斜めに地面に墜落。主翼が折れた。

主翼は中に桁が入っていて接着剤とグラステープで修理可能。気を持ち直して再度トライしたが先ほどと同じようなパターンで墜落。今度は胴体のパイプがぽっきり折れた。現場では修理不能。

ぷちトレもどき

主翼の上半角の部分がしなって弱かったので、現場でカーボンロッドを追加。そして、頭が軽く浮いて失速するのが目立ったので、オモリとして１０円玉をバッテリーのところにはさんでみた。
これで安定したようだったので、以後オモリ付きで飛ばす。これ用のバッテリーは１本しか持っていなかったので、都度充電するのが大変だったが、この日はこれが一番よく飛んだ。ただ、お昼頃になると少し風が出て来たので、風に流されまくった。もちろん、何度も落としてしまったがRC実験工房での説明通り落ちるときもゆっくりなので、特にこわれません。今回の主翼まわりはEPP切り出しで作らなかった構造上、風があると変形しやすいので、オリジナルよりもさらに風に弱いかもしれません。本日、まだ飛べる状態で生還できたのはこれ１機のみです。

エアリアルDFが一応飛んだので、リベンジはできましたが、いろいろと反省点、改良点の多い１日でした。

エアリアルＤＦ初出撃

Thu, 29 Apr 2010 12:00:00 +0900

この日は、すーさんと一緒に千葉へ。出るときから風が強いなと思っていたが、現地に着いてみるとさらに強くなった感じ。これは初飛行どころてはない。すーさんはこの風の中、EasyStarでトライ。林の木と同じ高さくらいまではよかったが、それより高く上がった途端、突風に煽られたかのようにコントロール不能に。そして、墜落大破。それを横目に完全に怖じけ付いて今日の初飛行は断念。

機体No NRC003: エアリアルDF

Thu, 29 Apr 2010 04:57:33 +0900

メーカー a-space
全長 743mm
全幅 750mm
全備重量 296g（内バッテリー 92g)
EDF GWS EDF050D 2030x5
サーボ JR316
アンプ Turnigy Plush 25A
受信機 JR DSMJ 2.4G 4ch
アンテナ EA131
バッテリー HYPERION HP-LG325-3S 11.1V 1100mAh
製品ページ: http://aspace.web.fc2.com/01ari_f/top_01.html

ダクトの方がプロペラよりも壊れにくいのではという思い込みでダクト機を選択してみた。後にこれは正反対の結果となる。

機体No NRC001: HPI 400

Sun, 27 Dec 2009 22:00:00 +0900

後になって思えば、まだ無傷のときに撮った写真が１枚も残っていません。（この記事は2010/05にバックデートで書いています）プロポを含め、送信機の電池以外の全てのものがついて、１２０００円ほどでした。今から思えば、リンケージもすでにほとんどできていて、主翼と尾翼を取り付ければ終わりのまさにARFでしたが、最初は何もかもが初めてなので、結構組み立てに時間がかかったと思います。

そしてこの１２月２７日が初飛行。比較的重い機体なので、なかなか飛んでくれなかったのですが、飛んだ！と思ったら旋回中に目測を誤って林の木に激突。尾翼がばらばらになって墜落しました。その日はわずか１０秒程度の飛行で終了。あっけない初飛行でした。

上の写真は2010/05/15に墜落にしてばらばらになったときのものです。